Созданием открытой робототехнической платформы, которая будет доступна ученым, студентам и исследователям-энтузиастам, займется фирма RE2. Она много лет разрабатывает ПО в стандарте JAUS, подготовленном МО США для модульного конструирования роботов и управляющих систем. Проект Autonomous Robotic Manipulation (ARM), инициализированный военным агентством передовых исследований DARPA, подразумевает проектирование платформы, оснащенной набором продвинутых датчиков и многофункциональных манипуляторов. На сегодня подобные платформы стоят дорого и недоступны большинству исследовательских организаций и небольших фирм. В рамках ARM будет выпущено ПО и тестовая среда для программирования сложных роботов с двумя руками-манипуляторами, и оно будет выпущено в более-менее открытый доступ. Правда, физический робот будет находиться в распоряжении военных, а участники проекта смогут отлаживать ПО на виртуальной модели и затем загружать его в робот по Интернету и наблюдать за реальными действиями. Через четыре года за счет бесплатных усилий общественности DARPA надеется получить устройство, способное понимать окружающую обстановку, манипулировать доступными объектами и решать сложные задачи. Человек-оператор будет отдавать роботу только общие команды, не детализируя способ их выполнения.

Версия для печати