Кто же это так играет? Может быть, наша сборная в очередном товарищеском матче? Или репортаж ведется из детского сада? Или очередной договорняк, и организаторами этого матча уже интересуется полиция?
[spoiler]Нет, на самом деле все игроки достаточно взрослы и бьются изо всех сил и до конца, а тренеры совершенно искренни и ужасно переживают за своих питомцев. Просто это очередной ежегодный чемпионат мира по футболу среди роботов!
RoboCup 2011 прошел в начале июля в Стамбуле. Состязания проводились по четырем направлениям: собственно футбол роботов; футбол роботов, созданных юниорскими (студенческими) командами; соревнования автономных устройств по спасательным операциям, и по взаимодействию с людьми в бытовых условиях.
Классический футбол делится на пять лиг: компьютерная симуляция; небольшие, средние и стандартные по размерам роботы, и гуманоиды (шагающие роботы размерами вплоть до человеческих, без централизованного управления; пока полноразмерные игроки высотой с человека играют в основном один на один).
Компьютерная симуляция проводится уже не только в 2D-режиме (вид сверху), как было в первые годы существования RoboCup, но и в 3D, крайне популярном у разработчиков коммерческих футбольных симуляторов.
Турнир спасателей по понятным причинам делает акцент на симуляцию и решение задач планирования действий при масштабных ЧП. А реальные роботы-спасатели демонстрируют способность действовать в сложных условиях, перемещаться по запутанным траекториям и аккуратно обращаться с различными предметами.
Лидеры в RoboCup 2011 те же, что и 10 лет назад -- США, Япония, Европа, традиционно сильный Иран не сдает позиции. В последние годы очень сильно подтянулись китайцы, бьются за множество призовых мест, и тут уже в клонировании их никак не обвинить. Несколько лет назад в самой простой лиге 2D участвовали команды из России, сегодня же число отечественных команд снова свелось к нулю.
В лиге шагающих роботов стандартного размера сражались две немецкие команды.
видео финала
Головы у роботов забавные, и сами они довольно неплохо играют. Медленноваты, тактических схем в нападении пока нету, в основном навал, бей беги. В обороне играют немного пограмотнее, а с вратарями конечно общая беда во всех лигах.
Плохо реагируют на мяч в реальном времени, что понятно -- равновесие держат только при движении на небольшой скорости, и за доли секунды "играть" центром тяжести пока нереально. Ну это дело времени. А так, забивают под острым углом, дальние мячи, уверенно и быстро встают после падений.
Финальный матч самых крупных андроидов. Вратарское искусство явно придется оттачивать отдельно.
Интересен принцип деления роботов на лиги по размеру -- чем крупнее робот, тем сложнее становится система управления, немного меняется физика, линейной зависимости нет, и технологии, отлаженные на маленьких роботах, на более крупные модели просто так не смасштабировать.
В лиге Humanoid Kid Size выиграла опенсорсная система DARwin-OP -- исходные тексты и открытая аппаратная конструкция свободно доступны на сайте. Собранную модель также можно купить за 12 тыс. долл.
видео, возможности робота
