Блог

Планета роботов

Сергей Бобровский
16.02.2011 10:33:31
Теги: Роботы

Роботы сегодня и в футбол играют, и воюют, и на заводах и в полях трудятся, и охраняют, и лечат, и тысячи километров преодолевают самостоятельно на земле, в небесах и на море. Но с развитием цивилизации роботов проявляется проблема, характерная для цивилизации людей в доинтернетовскую эпоху. Каждому устройству приходится заново осваивать сферу, уже, возможно, хорошо изученную его коллегами. Ученые и инженеры из Цюрихского федерального технологического института на деньги Евросоюза развивают проект RoboEarth -- глобальную открытую интернет-подобную среду, в которой в стандартизованном виде накапливаются универсальные знания, требуемые роботам самых разных профессий.

RoboEarth состоит из нескольких уровней. На серверном хранятся и сопровождаются абстрактные понятийные объекты, окружение, описание доступных действий, и предоставляются вспомогательные сервисы (например, анализ изображений).
На среднем уровне в онлайновой базе поддерживаются всевозможные тематические компоненты, включая счетные модули -- распознавание и динамическое отслеживание объектов, понимание и классификация ситуаций, обучение, моделирование среды, трехмерная навигация, картография, различные алгоритмы, поведенческие стратегии и т. д.
Нижний уровень -- виртуальное железо, элементарные аппаратные действия, драйверы, и соответствующие стандарты.



Система также может выполнять офлайновую раскопку данных -- например, выполняя глубокий анализ базы правил и логических описаний, строить из простых действий более сложные.

Одной из нетривиальных проблем проекта, вероятно, станет задача определения похожести ситуаций -- когда однообразные действия выполняются в почти одинаковом окружении, это одно, а когда ситуация отличается достаточно сильно, отыскивать ее аналог, дабы затем отбирать действительно подходящие для достижения цели операции, придется очень аккуратно.

На прошедших в январе-феврале семинарах по проекту обсуждались уже весьма серьезные вопросы -- интеграция с требованиями производственно-промышленных структур и соответствующая стандартизация, а также расширение робобазы новыми нааучными наработками.

Показательное видео, как медицинский робот AMIGO пользуется базой и с ее помощью решает задачу доставки сока лежащему на постели пациенту (устройству надо самостоятельно сориентироваться в пространстве комнаты, найти сок на захламленном столе, взять его, не расплескав, добраться до человека, протянуть напиток и передать так, чтобы не упал).

Пока облачный робосервис поддерживает устройства, выполненные на базе стандартизированной операционной системы ROS (Robot Operating System), свободно доступной под лицензией BSD, в дальнейшем будут поддерживаться и другие встраиваемые ОС. На ее основе технарями-профессионалами и просто энтузиастами создано немало удивительных систем.
В новостной ленте проекта ROS можно например, найти видеопримеры, как с помощью хакнутой Kinect можно управлять умным пылесосом Roomba -- управлять только движением пустой руки, в которой как будто находится рукоятка пылесоса.
На базе Kinect и ROS создан мобильный манипулятор домашнего робота и др.

Сам проект RoboEarth входит в одну из множества научно-инженерных программ Евросоюза FP7 под названием Cognitive Systems and Robotics. Ее цель -- оцифровать когнитивные функции, традиционно присущие людям и животным, и научить всевозможные искусственные устройства адаптивно, надежно и безопасно вести себя в естественной среде. Перепрограммирования внутренней логики поведения роботов под меняющиеся ситуации при этом не потребуется.

Комментариев: 0

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут добавлять комментарии

Интересно

Статьи

Большие данные предоставляют компаниям большие возможности
Большинство руководителей компаний знают, как важно иметь стратегию в области больших данных …

Гибкость ритейла требует опоры на собственные ИТ-разработки
Розничная торговля была и остается важным отраслевым направлением использования ИТ. Острая конкуренция …

Цифровая трансформация “Почты России” на базе отечественных ИТ
«Мой отец полагал, что роль правительства должна ограничиваться двумя вещами: не давать людям убивать друг друга …

Пять способов заставить анализ данных работать на вашу компанию
От «запусков на Луну» до инноваций на переднем крае. Ниже один из ведущих директоров …

На пути к голосовому управлению в офисе будущего
По фильму «Космическая Одиссея», который вышел на экран в 1968 г., голосовое управление должно было …

Мы в социальных сетях

PC Week/RE в Facebook PC Week/RE в Контакте PC Week/RE в Google+ PC Week/RE в Одноклассниках PC Week/RE в Twitter

Решения

Сборник статей «Как определить ценность Интернета вещей для бизнеса»
Internet of Things — тренд, который уже сейчас кардинально меняет бизнес во всем мире. И хотя некоторые до сих пор с …

Сервис — это наше «все» в прошлом, настоящем и будущем!
Сервисные центры ГК «Паладин» осуществляют различные виды обслуживания вычислительной техники Hewlett-Packard …

HP SM соединяет лучшие практики с жизнью
Множественный опыт российских и зарубежных компаний показали, что ПО для управления ИТ-услугами помогает упростить …

Администрация Стрежевого подключает к корпоративному документальному серверу eDocLib муниципальные учреждения
Единая информационная система Администрации городского округа Стрежевой (Томская область), базой для которой стали …

Распределительная теплосетевая компания «ОмскРТС» внедрила СЭД «ДЕЛО» в первый месяц своей хозяйственной деятельности
«Территориальная генерирующая компания № 11» (ОАО «ТГК-11»), одна из крупнейших теплоэнергетических бизнес-структур в …

Блог

Продолжение разговора о российских ОС по следам OSDAY'2017
На конференции ОSDAY, которая прошла в конце мая в Москве, я общался с ее участниками, встретился с ...

Обфускация: настало время запутывать программный код
Сколько занимался программирование, занимался изучением соответствующих наук и пытался внести посиль ...

IBM делает еще один важный шаг к квантовым вычислениям
16-ти кубитовый квантовый компьютер теперь доступен в качестве сервиса облачной платоформы IBM Cloud ...

Что мешает использованию в бизнес-аналитике внешних данных?
Издавна для бизнес-анализа компании использовали, в основном, данные, накопленные ими самими в ходе ...

Китай строит собственный квантовый компьютер
Китай, являясь суперкомпьютерным лидером мира (именно в этой стране действует самых быстрый в мире н ...

 

Лидеры читательского рейтинга

Статьи

Записи в блогах

Панорама

История успеха: Ferrari реорганизует процессы поставок и оптимизирует управление материалами с помощью Infor LN
Компания Ferrari — один из мировых лидеров по проектированию, конструированию, производству и продаже самых узнаваемых спортивных автомобилей класса люкс. Для повышения эффективности и упрощения управления своими внутренними процессами компания приняла решение о внедрении системы управления ресурсами предприятия Infor® LN.
Виртуализация и автоматизации ресурсов сети помогут ИТ-отделам соответствовать современным требованиям бизнеса
Рост цифровой экономики ведет к быстрым и серьезным переменам в организациях. ИТ-отделы сталкиваются с требованиями все быстрее предоставлять приложения и службы пользователям.
ASUS Transformer 3 Pro: непревзойдённый универсал
В ходе масштабной пресс-коференции, которая предваряла открытие прошлогодней выставки Computex 2016, глава ASUS Джонни Ши продемонстрировал немало выдающихся новинок, от смартфонов серии ZenFone 3 до домашнего робота-помощника Zenbo.
Гиперконвергированная инфраструктура, отвечающая современным требованиям ведения бизнеса
Цифровая экономика изменила все аспекты ведения бизнеса. Пользователи становятся более требовательными, технологии постоянно развиваются, и от ИТ-отделов ожидают большей адаптивности и быстроты реагирования, чем прежде.
Гиперконвергентные инфраструктуры и ТСО
Гиперконвергентные решения позволяют сократить общую стоимость владения инфраструктурой за счет оптимизации по множеству параметров

Интересно

 

Создание сайта - студия iMake
© 2017 АО «СК ПРЕСС».
Информация об авторских правах и порядке использования материалов сайта.
Правила поведения на сайте.

На главную PC Week/RE  |  Об издании  |  Архив номеров  |  Подписка на бумажную версию
Другие проекты «СК ПРЕСС»ITRNБестселлеры IT-рынкаByte/РоссияCRN/REIntelligent Enterprise/REPC Magazine/RE.