В октябре стало известно, что Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) университета «Иннополис» получит от Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) грант в размере 7,2 млн. руб. на теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия гетерогенной группы роботов, состоящей из одного беспилотного наземного робота (БНР) и нескольких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), совместно выполняющих поисково-спасательные задачи в заранее неизвестных условиях работы. «Для обеспечения надежной автономной работы группы роботы будут совместно исследовать окружающую среду при помощи активного коллективного технического зрения, наблюдая за своим внутренним техническим состоянием, — говорит руководитель ЛИРС профессор Евгений Магид. — Особенно важным элементом исследования станет то, что группа роботов станет действовать как единый организм: планировать свои действия и просчитывать оптимальное движение маршрутов для выполнения групповой задачи, принимая в расчёт различные внешние и внутренние источники неопределенности».

Результатом проекта (он рассчитан на два года) станет создание концепции и разработка экспериментального прототипа системы совместного автономного планирования маршрута гетерогенной группой роботов в заранее неизвестной динамической среде в условиях неопределенности.

«Мы должны будем разрабатывать свои собственные протоколы обмена данными на основе стандартных используемых протоколов обмена данными конкретных моделей роботов, задействованных в исследованиях», — отметил Евгений Магид.

Количество участников данного конкурса не разглашается. Известно лишь, что он проводился в рамках соглашения между РФФИ и Министерством науки и технологий Израиля о поддержке исследований, направленных на получение новых научных знаний и представляющих интерес для каждой из сторон. В данном случае речь идет о совместном проекте «Topology and its Applications; Mechanical Engineering: Mechatronics and Robotic Systems», который будет реализован в 2015–2017 гг.

Версия для печати (без изображений)