Армейская научная лаборатория США в рамках проекта Micro Autonomous Systems and Technology (MAST) с бюджетом 38 млн. долл. доверила компании BAE Systems разработку миниатюрного робота. Он будет использоваться для ведения разведки в городских условиях, на местностях со сложным рельефом, в пещерах и подземных лабиринтах. Инженеры подрядчика займутся разработкой миниатюрных двигателей, датчиков, средств связи, навигации и управления.