Военное агентство передовых исследований США DARPA выделило 4,6 млн. долл. на проект создания небольших беспилотников Stealthy, Persistent, Perch and Stare (SP2S). В качестве базовой платформы выбран воздушный робот Wasp массой 0,4 кг фирмы AeroVironment. Этот аппарат с размахом крыльев 70 см используется ВВС и морской пехотой США. Подобные устройства должны уметь незаметно подбираться к хорошо охраняемым объектам в сложных погодных условиях, при необходимости приземляться и вести длительное наблюдение в статическом положении, после чего самостоятельно взлетать и возвращаться на базу.