Две системы инерциальной навигации MARINS фирмы iXSea будут установлены на атомной английской субмарине Audacious, которая станет четвертой лодкой наиболее развитого в технологическом отношении класса Astute. Подрядчик BAE Systems готовит комплексы и для трех следующих подводных кораблей, запланированных к постройке. Входящий в состав MARINS волоконно-оптический гироскоп оснащен фильтром Кальмана, что позволяет также точно наводить оружие на цель, идентифицировать отказы оборудования и т. п.