Гибридная сеть подводных роботов для совместного изучения океанских глубин без участия человека готовится компанией Bluefin Robotics. Интересно, что в основу системы заложено открытое ПО для робототехнических проектов MOOS-IvP на C++, а доработка его велась совместно с Массачусетским технологическим институтом и департаментом научных исследований ВМС США. Технология отлаживалась на виртуальной машине, затем софт был загружен в аппарат Bluefin-9 и состыкован с бортовой ОС РВ Huxley. В итоге робот успешно выполнил ряд заданий в Бостонской бухте, динамически меняя поведение в зависимости от собираемой в реальном времени информации.