Фирма Phar Lap Software выпустила систему разработки Embedded StudioExpress для своего ядра Realtime ETS Kernel, которое встраивается в роботы и различное электронное оборудование. Внутренняя структура ядра во многом схожа с Windows, поэтому для разработки программ и кросс-платформной отладки можно использовать Microsoft Visual C++ 5.0 Developer Studio. Новая система позволяет отлаживать многопоточные приложения реального времени с дискретностью 10 мкс и выше, использовать мощные средства синхронизации параллельных процессов, считывать информацию с периферийных устройств и т. д.