Профессор Тошио Фукуда из Нагойского университета (Япония) 15 лет руководит группой, занимающейся созданием робота-обезьяны, способного лазить по веткам и сложным конструкциям, напоминающим деревья. 14 моторов задают положение тела робота, две камеры, работающие с частотой 60 кадров в секунду, формируют стереоскопическое изображение, на основе которого робот определяет свое положение в пространстве.

Пока перемещаться с ветки на ветку в реальных условиях роботу сложно, а в лаборатории, где контуры искусственных “ветвей” достаточно четки, киберобезьяна движется довольно уверенно.

Версия для печати