Scout’ы объединяются в группы

     С. Б.

Национальный научный фонд США выделил трем университетам (Калифорнийскому технологическому и штатов Миннесоты и Пенсильвании) грант в размере 2,6 млн. долл. на создание ПО управления группами роботов. Ожидается, что автономные устройства, снабженные новыми программами, смогут самостоятельно координировать свои действия, а человек-оператор будет отдавать приказы только роботу-руководителю, который и решит, что делать каждому подчиненному. Особое внимание уделяется задачам группового исследования незнакомой местности и построения подробной карты. Первые эксперименты проводятся на модели Scout. Этот десятисантиметровый робот-малыш снабжен видеокамерой, датчиками расстояния, света и касания, может обмениваться с "коллегами" данными по защищенному каналу и выдерживает падение с высоты 30 м. Робот-руководитель в три раза больше рядового аппарата и дополнительно снабжен рукой-манипулятором.

Версия для печати